Diagrama de Escalera Simulación Puerta de un Garaje en LogixPro

Logix Pro: Solución a la Simulación de la Puerta de Garage

Key Concepts:

• Sistema de control reversible
• Microswitches (LS1, LS2)
• Enclavamiento (Latch)
• Contactos normalmente abiertos (NO) y normalmente cerrados (NC)
• Protección contra cortocircuitos
• Lógica de bits
• Direccionamiento de entradas y salidas (I/O)

1. Introducción al Problema

El video aborda la solución de una simulación en Logix Pro que involucra el control de una puerta de garage. El objetivo es programar un PLC para controlar la apertura, cierre y parada de la puerta, así como la iluminación de indicadores luminosos (focos) correspondientes a cada estado (abierta, cerrada, entreabierta).

2. Requisitos de la Simulación

• Botón de Abrir (Open): Al presionarlo, el motor debe subir la puerta. Si se suelta, la puerta se detiene y se ilumina el foco de "entreabierta". También se debe iluminar el foco de "Open" cuando la puerta está completamente abierta.
• Botón de Cerrar (Close): Al presionarlo, el motor debe bajar la puerta hasta que se active un microswitch.
• Botón de Paro (Stop): Debe detener la puerta en cualquier posición.
• Microswitches (LS1, LS2): LS1 detiene la puerta al abrirse completamente, LS2 detiene la puerta al cerrarse completamente.
• Indicadores Luminosos (Focos):
  • "Open": Se ilumina cuando la puerta está completamente abierta.
  • "Close": Se ilumina cuando la puerta está completamente cerrada.
  • "Ajar": Se ilumina cuando la puerta está entreabierta.

3. Direccionamiento de Entradas y Salidas (I/O)

El programa Logix Pro especifica las siguientes direcciones I/O:

• Entradas:
  • Botón Open: I:2.1/00
  • Botón Close: I:2.1/01
  • Botón Stop: I:2.1/02 (Normalmente Cerrado)
  • LS1: I:2.1/03
  • LS2: I:2.1/04
• Salidas:
  • Motor Abrir: O:2.2/00
  • Motor Cerrar: O:2.2/01
  • Foco Ajar: O:2.2/02
  • Foco Open: O:2.2/03
  • Foco Close: O:2.2/04

4. Programación del Botón de Paro (Stop)

El botón de paro es normalmente cerrado (NC), lo que significa que en estado normal, la entrada asociada (I:2.1/02) está activa (24V). Por lo tanto, en el programa, se utiliza un contacto normalmente abierto (NO) asociado a esta entrada para que se cierre cuando se presiona el botón de paro.

5. Programación de los Botones de Abrir (Open) y Cerrar (Close)

Se utilizan contactos normalmente abiertos (NO) para los botones de abrir y cerrar, ya que estos botones no activan la entrada del PLC hasta que se presionan. Se asocian a las entradas I:2.1/00 (Abrir) e I:2.1/01 (Cerrar) respectivamente.

6. Control del Motor (Abrir y Cerrar)

Se utilizan salidas (O:2.2/00 para Abrir y O:2.2/01 para Cerrar) para activar los motores. Se implementa un enclavamiento (latch) para mantener el motor funcionando una vez que se suelta el botón. El enclavamiento se realiza utilizando un contacto normalmente abierto (NO) que depende de la salida del motor correspondiente.

7. Protección Contra Cortocircuitos

Para evitar que los motores de abrir y cerrar se activen simultáneamente (lo que causaría un cortocircuito), se utilizan contactos normalmente cerrados (NC) interconectados. El contacto NC del motor de cerrar se coloca en la rama del motor de abrir, y viceversa. Esto asegura que si un motor está activo, el otro no pueda activarse.

8. Control con Microswitches (LS1 y LS2)

• LS1 (Límite Superior): Para detener el motor al abrirse completamente, se utiliza un contacto normalmente abierto (NO) asociado a la entrada I:2.1/03 (LS1) en la rama del motor de abrir. Como el microswitch está cerrado cuando la puerta está cerrada (y por lo tanto la entrada está activa), se usa un contacto NO para que se abra cuando la puerta llegue al final de su recorrido y desactive el microswitch.
• LS2 (Límite Inferior): Para detener el motor al cerrarse completamente, se utiliza un contacto normalmente cerrado (NC) asociado a la entrada I:2.1/04 (LS2) en la rama del motor de cerrar. Como el microswitch está cerrado cuando la puerta está cerrada (y por lo tanto la entrada está activa), se usa un contacto NC para que se abra cuando la puerta llegue al final de su recorrido y desactive el microswitch.

9. Control de los Indicadores Luminosos (Focos)

• Foco Open y Foco Close: Se conectan en paralelo a las salidas de los motores correspondientes (O:2.2/03 para Open y O:2.2/04 para Close). De esta manera, se iluminan cuando el motor está activo.
• Foco Ajar (Entreabierta): Se utiliza un contacto normalmente cerrado (NC) asociado al botón de paro (I:2.1/02) para activar el foco. Además, se utilizan contactos normalmente cerrados (NC) de las salidas de los motores de abrir y cerrar (O:2.2/00 y O:2.2/01) para que el foco de "entreabierta" no se ilumine cuando la puerta está completamente abierta o cerrada. Se implementa un enclavamiento para mantener el foco encendido hasta que se presione un botón de abrir o cerrar.

10. Proceso de Desarrollo y Depuración

El video enfatiza la importancia de la simulación para identificar y corregir errores en el programa. Se muestra cómo la simulación permite detectar fallas como la activación simultánea de los motores y el funcionamiento incorrecto de los microswitches.

11. Técnica de Programación con Memorias (Mencionado)

El video menciona que en simulaciones más complejas, como la del silo, se utilizará una técnica de programación basada en el uso de memorias. Esta técnica implica dividir el proceso en pasos, guardar el estado de cada paso en la memoria del PLC y utilizar esa información para ejecutar el siguiente paso.

12. Conclusión

El video proporciona una solución detallada y paso a paso para la simulación de la puerta de garage en Logix Pro. Se enfatiza la importancia de la lógica, el razonamiento y la simulación para el desarrollo de programas PLC efectivos. Se introduce la idea de utilizar memorias para la programación de sistemas más complejos.